Для точки М заданного механизма составить уравнения движения, вычертить участок ее траектории и для момента времени t = t₁, найти скорость точки, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке.

Схемы механизмов помещены на рис. 74 - 76, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 25.