Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя; начальное положение системы показано на рис. 167 - 169. Учитывая трение скольжения тела 1 (варианты 1 - 3, 5, 6, 8 - 12, 17 - 23, 28 - 30) и сопротивление качению тела 3, катящегося без скольжения (варианты 2, 4, 6 - 9, 11, 13 - 15, 20, 21, 24, 27, 29), пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным s.

В задании приняты следующие обозначения: m₁, m₂, m₃, m₄ - массы тел 1, 2, 3, 4; R₂, r₂, R₃, r₃ - радиусы больших и малых окружностей; i_2x, i_2ξ - радиусы инерции тел 2 и 3 относительно горизонтальных осей, проходящих через их центры тяжести; α, β - углы наклона плоскостей к горизонту; f - коэффициент трения скольжения; δ - коэффициент трения качения.

Необходимые для решения данные приведены в табл. 51. Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.

Наклонные участки нитей параллельны соответствующим наклонным плоскостям.