Для приведенных ниже схем механизмов 1 - 30 по известным характеристикам движения груза 1 - скорости v_1x и ускорению a_1x, или по заданному уравнению движения тела 1 - x(t), или по заданному уравнению движения вала 3 - φ(t) определить и показать на рисунке скорость и ускорение точки М, а также скорость и ускорение груза 1 в данный момент времени. Исходные данные, включая радиусы шестерен, шкивов и барабанов, приведены в таблице.