К валу, находившемуся в покое, прикладывается вращающий момент M1 = 0,8 Н·м. При этом возникают силы, момент которых М2 = 5cos(πt). Момент инерции вала относительно оси вращения равен J = 0,1 кг·м2. Определить угловую скорость вала через 2,5 с после начала движения.