Шкив (однородное кольцо) массой 200 кг и радиусом 40 см приводится во вращение из состояния покоя моментом M₁ = 80 Н·м, испытывая силы сопротивления, момент которых М₂ = 1,2ω². Определить, на какой угол повернется шкив, пока его угловая скорость станет равной 4 рад/с.