Барабан массой 600 кг и радиусом 80 см приводится во вращение из состояния покоя постоянным моментом M1 = 500 Н·м. При этом барабан испытывает силы сопротивления, момент которых М2 = 6ω2. Барабан считать однородным диском. Определить угловую скорость барабана в тот момент времени, когда он повернется на угол φ = 4π рад.