К ведущему валу редуктора при пуске прикладывается вращающий момент, который зависит от его угловой скорости: М = 18(1 - 0,5ω). Момент инерции вала относительно оси вращения J = 36 кг·м2. Определить угол, на который повернется вал за 15 с после начала пуска.