На тормозящийся вал действует постоянный момент сил трения в подшипниках М₁ = 80 Н·м и момент сил сопротивления, вызываемый электромагнитной муфтой М₂ = 60(1 - е^-1,2t). Начальная угловая скорость вала равна ω₀ = 15 рад/с. Момент инерции тела относительно оси вращения равен J = 50 кг·м². Определить угловую скорость вала в момент времени t = 3 с.