Грузы 1 и 2 висят на канатах, намотанных на ступенчатый барабан. Определить в кН вертикальную составляющую реакции шарнира А, если радиус R = 2r, угол α = 30°, вес груза 1 равен 20 кН. Система находится в равновесии.