Кинетический потенциал системы L = (φ₁² + 4φ₂² + 4φ₁φ₂ - φ₁ - 4φ₂. Из дифференциального уравнения движения, соответствующе­го обобщенной координате φ₁ определить угловое ускорение φ₁ в момент времени, когда угловое ускорение φ₂ = -0,5 м/с².