Грузы 1, 2, 3, массы которых m₁ = 12 кг, m₂ = 6 кг, m₃ = 4 кг, перемещаются в вертикальной плоскости. Выбрав координаты у₁ и у₂ в качестве обобщенных, определить обобщенную силу, соответствующую координате y₁.