К шкиву 3 ременной передачи приложена пара сил с моментом М = 25 Н·м. Выбрав в качестве обобщенной координаты угол φ₃ поворота колеса 3, определить соответствую­щую ему обобщенную силу, если масса груза 1 равна 10 кг, а радиусы R₂ = 0,5 м, r₂ = 0,4 м, R₃ = 0,2 м.