Фрикционная передача состоит из колес 1, 2, 3. К колесам 1 и 3 приложены пары сил с моментами М₁ = 15 Н·м и М₃ = 5 Н·м. Выбрав в качестве обобщенной координаты угол поворота колеса 1, определить соот­ветствующую ему обобщенную силу, если ра­диусы R₁ = 0,3 м и R₃ = 0,5 м.