Водило 1 длиной l = 0,8 м планетарного механизма вращается с постоянным угловым ускорением ε = 10 рад/с2. Колесо 2 массой 2 кг при этом движется поступательно. Центр масс колеса 2 совпадает с точкой O1. Определить главный момент сил инерции колеса 2 относительно центра О.
