Однородный стержень AB длины a поставлен в вертикальной плоскости под углом φ0 к горизонту так, что концом A он опирается на гладкую вертикальную стену, а концом B - на гладкий горизонтальный пол; затем стержню предоставлено падать без начальной скорости.
