В кулисном механизме при качании рычага OC вокруг оси О, перпендикулярной плоскости рисунка, ползун A, перемещаясь вдоль рычага OC, приводит в движение стержень AB, движущийся в вертикальных направляющих K. Рычаг OC длины R считать однородным стержнем с массою m₁, масса ползуна равна m₂, масса стержня AB равна m₃, OK=l. Выразить кинетическую энергию механизма в функции от угловой скорости и угла поворота рычага OC. Ползун считать точечной массой.