При пуске в ход электрической лебедки к барабану A приложен вращающий момент mвр, пропорциональный времени, причем mвр=at, где a - постоянная. Груз B массы M1 поднимается посредством каната, навитого на барабан A радиуса r и массы M2. Определить угловую скорость барабана, считая его сплошным цилиндром. В начальный момент лебедка находилась в покое.
