Диск D, радиус которого равен R, а масса - М, подвешен на упругом стержне AB, имеющем жесткость на кручение c. Конец стержня B вращается по закону φB=ω0t+Ф sin pt, где ω0, Ф, p - постоянные величины. Пренебрегая силами сопротивления, определить движение диска D:
