Вращающаяся часть подъемного крана состоит из стрелы CD длины L и массы M₁, противовеса E массы M₂ и груза K массы M₃. Рассматривая стрелу как однородную тонкую балку, а противовес E и круг K как точечные массы, определить момент инерции J_z крана относительно вертикальной оси вращения z и центробежные моменты инерции относительно осей координат x, y, z, связанных с краном. Центр масс всей системы находится на оси z; стрела CD расположена в плоскости yz.