Однородный круглый диск массы M эксцентрично насажен на ось z, перпендикулярную его плоскости. Радиус диска равен r, эксцентриситет OC=a, где C - центр масс диска. Вычислить осевые J_x, J_y, J_z и центробежные J_xy, J_xz, J_yz моменты инерции диска. Оси координат показаны на рисунке.