Диск радиуса R вращается с постоянной угловой скоростью ωr вокруг горизонтальной оси O1O2, которая в свою очередь вращается с постоянной угловой скоростью ωe вокруг вертикальной оси. Найти скорости и ускорения точек A и B, лежащих на концах вертикального диаметра диска.
