Крестовина ABCD универсального шарнира Кардана - Гука (AB⊥CD), употребляемого при передаче вращения между пересекающимися осями, вращается вокруг неподвижной точки E. Найти отношение ω₁/ω₂ для валов, связанных крестовиной, в двух случаях: