Двойной дифференциал состоит из кривошипа III, который может вращаться вокруг неподвижной оси ab. На кривошип свободно насажен сателлит IV, состоящий из двух наглухо скрепленных между собой конических зубчатых колес радиусов r₁=5 см и r₂=2 см. Колеса эти соединены с двумя коническими зубчатыми колесами I и II радиусов R₁=10 см и R₂=5 см, вращающимися вокруг оси ab, но с кривошипом не связанными. Угловые скорости колес I и II соответственно равны: ω₁=4,5 рад/с и ω₂=9 рад/с. Определить угловую скорость кривошипа ω₃ и угловую скорость сателлита по отношению к кривошипу ω₄₃, если оба колеса вращаются в одну и ту же сторону.