Волчок A вращается относительно своей оси симметрии OB с постоянной угловой скоростью ω₁ рад/с. Ось OB описывает равномерно конус. За одну минуту вершина волчка B делает n оборотов; ∠BOS=α. Найти угловую скорость ω и угловое ускорение ε волчка.