Найти угловую скорость ωII ведомого вала редуктора с дифференциальной передачей, если ведущий вал с кривошипом, несущим на себе передаточные шестеренки, спаренные между собой, вращается с угловой скоростью ωI=120 рад/с. Колесо I вращается с угловой скоростью ω1=180 рад/с и имеет число зубцов z1=80; бегающие колеса имеют числа зубцов: z2=20, z3=40, а колесо, сидящее на ведомом валу, имеет z4=60 зубцов. Колесо I и ведущий вал вращаются в одном направлении.
