Кривошип III соединяет оси O1 и O2 двух зубчатых колес I и II, причем зацепление может быть или внешнее, или внутреннее, как указано на рисунке, колесо I остается неподвижным, а кривошип III вращается вокруг оси O1 с угловой скоростью ω3. Зная радиусы колес r1 и r2, вычислить для колеса II его абсолютную угловую скорость ω2 и его относительную угловую скорость ω23 по отношению к кривошипу.
