Положение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку O, определяется тремя углами Эйлера: углом прецессии ψ, углом нутации θ и углом собственного вращения φ (см. рисунок). Определить направляющие косинусы подвижной системы отсчета Oxyz.

Рисунок к задаче 20.3


Бесплатное решение к задаче 20.3 из сборника Мещерский


Вверх