Конус, вершина O которого неподвижна, катится по плоскости без скольжения. Высота конуса CO=18 см, а угол при вершине AOB=90°. Точка C, центр основания конуса, движется равномерно и возвращается в первоначальное положение через 1 с. Определить скорость конца B диаметра AB, угловое ускорение конуса и ускорение точек A и B.