В машине с качающимся цилиндром длина кривошипа OA=15 см, угловая скорость кривошипа ω₀=15 рад/с=const. Найти скорость поршня и угловую скорость цилиндра в момент, когда кривошип перпендикулярен шатуну. (См. рисунок к задаче 16.26.)