Линейка эллипсографа приводится в движение кривошипом OC, вращающимся с постоянной угловой скоростью ω0 вокруг оси O. Приняв ползун B за полюс, написать уравнения плоского движения линейки эллипсографа, если OC=BC=AC=r. В начальный момент линейка AB была расположена горизонтально.