Вертикальная колонна, несущая руку робота-манипулятора, может поворачиваться на угол φ. Рука со схватом поворачивается на угол ϑ и выдвигается на расстояние r. Найти скорость и ускорение центра схвата.
РЕШЕБНИКИ ПО ТЕРМЕХУ!
Рассматриваются решения задач на основе сборников задач Яблонского, Тарга, Диевского, Кепе и Мещерского. Большинство решений возможно скачать абсолютно бесплатно.