Тело А катится без скольжения по поверхности неподвижного тела В, имея неподвижную точку О. Ось Оζ, тела А вращается вокруг неподвижной оси Оz и имеет при заданном положении тела А угловую скорость ω₁ и угловое ускорение ε₁.

Определишь угловую скорость и угловое ускорение тела А, а также скорость и ускорение точки М в указанном положении тела. А.

Схемы показаны на рис. 91 - 93, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 33.