Плоский механизм состоит из стержней 1 - 4 и ползуна B, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O₁ и O₂ шарнирами (рис. К2.0 - К2.9). Длины стержней: l₁ = 0,4 м, l₂ = 1,2 м, l₃ = 1,4 м, l₄ = 0,8 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, φ, θ, которые вместе с другими величинами заданы в табл. К2. Точка D на всех рисунках и точка К на рис. К2.7 - К2.9 в середине соответствующего стержня. Определить величины, указанные в таблице в столбце "Найти". Найти также ускорение a_A точки А стержня 1, если стержень 1 имеет в данный момент времени угловое ускорение ε₁ = 10 с^-2.

Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа должны откладываться соответствующие углы, т.е. по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол γ на рис. 1 следует отложить от стержня DE против хода часовой стрелки, а на рис. 2 - от стержня AE по ходу часовой стрелки).

Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом α; ползун В и его направляющие для большей наглядности изобразить, как в примере К2 (см. рис. К2). Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость v_B - от точки В к b.