Движение груза 1 должно описываться уравнением:

где t - время, с; с_{0 - 2} - некоторые постоянные.

В начальный момент времени (t = 0) координата груза должна быть х₀, а его скорость - v₀.

Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t = t₂ была равна х₂.

Определить коэффициенты с₀, c₁ и с₂, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t = 1₁ скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.

Схемы механизмов показаны на рис. 68 - 70, а необходимые данные приведены в табл. 23.