Тело Н массой m₁ вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью ω₀; при этом в точке О желоба АВ тела Н на расстоянии АО от точки А, отсчитываемом вдоль желоба, находится материальная точка К массой m₂. В некоторый момент времени (t = 0) на систему начинает действовать пара сил с моментом M_z = M_z(t). При t = τ действие сил прекращается.

Определить угловую скорость ω_τ тела Н в момент t = τ.

Тело Н вращается по инерции с угловой скоростью ω_τ.

В некоторый момент времени t₁ = 0 (t₁ - новое начало отсчета времени) точка К (самоходный механизм) начинает относительное движение из точки О вдоль желоба АВ (в направлении к В) по закону OK = s = s (t₁).

Определить угловую скорость ω_Т тела Н при t₁ = Т.

Тело Н рассматривать как однородную пластинку, имеющую форму, показанную на рис. 148 - 150. Необходимые для решения данные приведены в табл. 45 - 46.