Тела 1 и 2 (рнс. 140 - 142) движутся по отношению к телу 3 с помощью механизмов, установленных на этом теле (силы, приводящие в движение механизмы, являются внутренними силами данной механической системы). Тело 3 находится на горизонтальной плоскости.
1. Предполагая горизонтальную плоскость гладкой, определить зависимость между перемещением s3 = s3(t) тела 3 и относительным перемещением s1r = s1r(t) тела 1 (по отношению к телу 3), если механическая система в начале рассматриваемого движения (t = 0) находилась в состоянии покоя, причем s1r0 = s2r0 = s30 = 0; определить величину горизонтальной составляющей реакции Rx одного из упоров, которые удерживали бы тело 3 от перемещения.
2. Предполагая горизонтальную плоскость шероховатой, написать дифференциальное уравнение движения тела 3; определить условие, при котором тело 3 (при заданных параметрах системы) придет в движение, и найти зависимость между s1r(t) и s1(t), считая, что дальнейшее движение происходит при соблюдении этого условия (при t = 0 s1r0 = s2r0 = s30 = 0, s1r0 = s2r0 = s30 = 0).
Известны: m1, m2 - массы тел 1 и 2; m3 - масса тела 3 с находящимися на нем механизмами привода (центр масс C3 по отношению к телу 3 не перемещается); R, r — радиусы больших и малых окружностей тел 1 и 2 или звеньев А и В механизмов' привода; α, β - углы наклона граней призм (тел 3) и лент транспортеров к горизонтальной плоскости; fсц, f - коэффициенты трения покоя (сцепления) и трения скольжения соответственно, принимаемые одинаковыми во всех вариантах: fсц = 0,11, f = 0,10; s1r = s1r(t) непрерывная и возрастающая функция времени (ее производная тоже непрерывна и возрастает).
Качение тел происходит без проскальзывания; нити невесомы и нерастяжимы.
На схемах тела 1, 2, 3 - в отклоненных от начального (t = 0) положениях; показаны относительные перемещения s1r, s2r тел 1 и 2 и предполагаемое абсолютное перемещение s3 тела 3 в сторону возрастания этих перемещений. Необходимые для решения данные приведены в табл. 43. Массой зубчатой рейки (варианты 1, 6, 7, 14, 15, 20, 22, 29) пренебречь.
| Решение | Формат | Размер | Наличие |
| Вариант 1 | png | 94 КБ | Готово |
| Вариант 2 | png | 111 КБ | Готово |
| Вариант 3 | png | 112 КБ | Готово |
| Вариант 4 | doc / pdf | 247 КБ / 303 КБ | Готово |
| Вариант 5 | png | 35 КБ | Готово |
| Вариант 6 | png | 38 КБ | Готово |
| Вариант 7 | png | 38 КБ | Готово |
| Вариант 8 | png | 85 КБ | Готово |
| Вариант 9 | png | 97 КБ | Готово |
| Вариант 10 | png | 89 КБ | Готово |
| Вариант 11 | png | 96 КБ | Готово |
| Вариант 12 | doc / pdf | 389 КБ / 311 КБ | Готово |
| Вариант 13 | png | 107 КБ | Готово |
| Вариант 14 | png | 89 КБ | Готово |
| Вариант 15 | png | 110 КБ | Готово |
| Вариант 16 | png | 101 КБ | Готово |
| Вариант 17 | png | 94 КБ | Готово |
| Вариант 18 | png | 107 КБ | Готово |
| Вариант 19 | doc / pdf | 107 КБ / 220 КБ | Готово |
| Вариант 20 | doc / pdf | 371 КБ / 326 КБ | Готово |
| Вариант 21 | png | 108 КБ | Готово |
| Вариант 22 | png | 96 КБ | Готово |
| Вариант 23 | png | 95 КБ | Готово |
| Вариант 24 | png | 82 КБ | Готово |
| Вариант 25 | png | 96 КБ | Готово |
| Вариант 26 | png | 93 КБ | Готово |
| Вариант 27 | png | 92 КБ | Готово |
| Вариант 28 | png | 91 КБ | Готово |
| Вариант 30 | png | 99 КБ | Готово |
