Определить частоты малых свободных колебаний и формы главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов.

Схемы механических систем тел 1 - 3 в положении покоя показаны на рис. 232 - 234, а необходимые для решения данные приведены в табл. 61.

Примечание. Во всех вариантах колеса считать сплошными однородными дисками, стержни - тонкими однородными. Во всех случаях качение колес происходит без скольжения.