Механическая система тел 1 - 6 (рис. 212 - 214) движется под воздействием постоянных сил Р и пар сил с моментами М или только сил тяжести.

Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах q1 и q2 при заданных начальных условиях. Необходимые данные приведены в табл. 57; там же указаны рекомендуемые обобщенные координаты (х и φ - обобщенные координаты для абсолютного движения, ξ - для относительного движения).

При решении задачи массами нитей пренебречь. Считать, что качение колес происходит без проскальзывания. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Колеса, для которых в таблице радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными дисками. Водила (кривошипы) рассматривать как тонкие однородные стержни. Принять, что в вариантах 6, 9, 11, 20, 22 и 30 механизм расположен в горизонтальной плоскости.

Решение Формат Размер Наличие
Вариант 1 png 73 КБ Готово
Вариант 2 doc / pdf 224 КБ / 226 КБ Готово
Вариант 3 png 85 КБ Готово
Вариант 4 doc / pdf 295 КБ / 241 КБ Готово
Вариант 5 png 112 КБ Готово
Вариант 6 doc / pdf 361 КБ / 232 КБ Готово
Вариант 7 doc / pdf 360 КБ / 234 КБ Готово
Вариант 8 png 83 КБ Готово
Вариант 9 png 90 КБ Готово
Вариант 10 doc / pdf 333 КБ / 249 КБ Готово
Вариант 11 doc / pdf 373 КБ / 226 КБ Готово
Вариант 12 png 48 КБ Готово
Вариант 13 png 93 КБ Готово
Вариант 14 doc / pdf 314 КБ / 248 КБ Готово
Вариант 15 png 47 КБ Готово
Вариант 16 png 78 КБ Готово
Вариант 17 png 82 КБ Готово
Вариант 18 doc / pdf 366 КБ / 254 КБ Готово
Вариант 19 png 89 КБ Готово
Вариант 20 png 108 КБ Готово
Вариант 21 png 86 КБ Готово
Вариант 22 doc / pdf 310 КБ / 234 КБ Готово
Вариант 23 png 82 КБ Готово
Вариант 24 doc / pdf 372 КБ / 246 КБ Готово
Вариант 25 png 66 КБ Готово
Вариант 26 doc / pdf 303 КБ / 243 КБ Готово
Вариант 27 png 93 КБ Готово
Вариант 28 png 50 КБ Готово
Вариант 29 png 78 КБ Готово
Вариант 30 doc / pdf 319 КБ / 228 КБ Готово
Вверх