Определить реакции внешних связей механической системы:

а) в произвольный момент времени - для вариантов 4, 5, 10, 12 - 18, 21 - 30 (рис. 185 - 187);

б) в момент времени t = t₁ - для вариантов 1, 8, 9, 11, 20;

в) в тот момент времени, когда угол поворота φ = φ₁, - для вариантов 2, 3, 6, 7;

г) в положении, показанном на чертеже для вариантов 15 и 19.

На схемах (рис. 185 - 187) плоскость хОу (хАу) горизонтальна, плоскость yOz(yAz) вертикальна. Необходимые для решения данные приведены в табл. 52, в которой ω - угловая скорость, φ₀ и ω₀ - значения угла поворота и угловой скорости в начальный момент времени.