Определить значение постоянной силы Р под действием которой качение без скольжения колеса массой m носит граничный характер, т.е. сцепление колеса с основанием находится на грани срыва.

Найти также для этого случая уравнение движения центра масс колеса С, если в начальный момент времени его координата х_C0 = 0 и скорость v_C0 = 0.

Варианты задания показаны на рис. 160 - 162, а необходимые для решения данные приведены в табл. 49.

В задании приняты следующие обозначения: i_C - радиус инерции колеса относительно центральной оси, перпендикулярной его плоскости; R и r - радиусы большой и малой окружностей; f_сц - коэффициент сцепления (коэффициент трения покоя); δ - коэффициент трения качения.

Примечание. Колеса, для которых радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными дисками.