Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и груза 3. К колесу 1 приложена пара сил с моментом М = М(t) (движущий момент) или движущая сила Р = Р(t).

Время t отсчитывается от некоторого момента (t = 0), когда угловая скорость колеса 1 равна ω₁₀. Момент сил сопротивления ведомого колеса 2 равен М_C. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать.

Массы колес 1 и 2 равны m₁ и m₂, а масса груза 3 - m₃.

Радиусы больших и малых окружностей колес R₁, r₁, R₂, r₂.

Схемы механических систем показаны на рис. 156 - 158, а необходимые для решения данные приведены в табл. 48.

Найти уравнение движения тела системы, указанного в последней графе табл. 48.

Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание колес 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Колеса 1 и 2, для которых радиусы инерции i_x1 и i_x2 в табл. 48 не заданы, считать сплошными однородными дисками.