Нелинейные системы. Геометрические методы анализа и синтеза

В.И. Краснощеченко, А.П. Крищенко

Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005 г.

В данной книге описаны многочисленные современные состояния, а также результаты многочисленных исследований талантливых авторов по стандартным геометрическим методам синтеза и анализа нелинейных систем управления. Изложены методы дифференцирования Ли полей тензорного типа, теория специальных распределений, а также их интегрируемость, теория алгебр и групп Ли, которые применяются к определенным задачам управления. Методы на основе аппроксимации присоединительного представления групп, во время применения специальных процедур и приведением нелинейной системы к каноническому виду. Вы сможете узнать обо всех вопросах управляемости, достижимости, наблюдаемости для многочисленных нелинейных систем, или топологический подход к синтезу Ляпунова, а также качественному нелинейных систем. Особое внимание уделяется графическому представлению и специальным приложениям геометрических методов. Данная монография предназначается для использования научными работниками, инженерами, аспирантами, студентами, которые интересуются нелинейной теорией управления.