Барабан Б центрифуги приводится во вращение электродвигателем ЭД через двухступенчатый редуктор. Заданы момент инерции J0 электродвигателя, момент инерции J2 барабана, момент инерции J1 промежуточного вала редуктора, передаточные числа i01 и i12 ступеней редуктора. К ротору электродвигателя приложен вращающий момент M0 и момент сил сопротивления M'0, к валу редуктора и к барабану - моменты сил сопротивления M'1 и M'2 соответственно. Составить дифференциальное уравнение вращения барабана центрифуги.
