Человек толкает тележку, приложив к ней горизонтальную силу F. Определить ускорение кузова тележки, если масса кузова равна M1, M2 - масса каждого из четырех колес, r - радиус колес, fк - коэффициент трения качения. Колеса считать сплошными круглыми дисками, катящимися по рельсам без скольжения.
