Механизм эллипсографа, расположенный в горизонтальной плоскости, приводится в движение посредством постоянного вращающего момента m₀, приложенного к кривошипу OC. В начальный момент при φ=0 механизм находился в покое. Найти угловую скорость кривошипа OC в момент, когда он сделал четверть оборота. Дано: M - масса стержня AB, m_A=m_B=m - массы ползунов A и B, OC=AC=BC=l; массой кривошипа OC и силами сопротивления пренебречь.