Груз A массы M1 подвешен к однородному нерастяжимому канату длины L и массы M2. Канат переброшен через блок B, вращающийся вокруг оси O, перпендикулярной плоскости рисунка. Второй конец каната прикреплен к оси катка C, катящегося без скольжения по неподвижной плоскости.