На рисунке изображен подъемный механизм лебедки. Груз A массы M1 поднимается посредством троса, переброшенного через блок C и навитого на барабан B радиуса r и массы M2. К барабану приложен вращающий момент, который с момента включения пропорционален квадрату угла поворота φ барабана: mвр=aφ2, где a - постоянный коэффициент. Определить скорость груза A в момент, когда он поднимается на высоту h. Массу барабана B считать равномерно распределенной по его ободу. Блок C - сплошной диск массы M3. Массой троса пренебречь. В начальный момент система находилась в покое.
