Дифференциальная передача состоит из двух дисков AB и DE, центры которых находятся на их общей оси вращения; эти диски сжимают колесо MN, ось которого HI перпендикулярна оси дисков. Определить для колеса MN скорость v центра H и угловую скорость ω_r вращения вокруг оси HI, если скорости точек касания колеса с дисками равны: v₁=3 м/с, v₂=4 м/с, радиус колеса r=0,05 м.