В цилиндрическом дифференциале зубчатое колесо радиуса R свободно насажено на вал I - I и несет на себе шестерни радиусов r2 и r3, спаренные друг с другом. Колесо R приводится в движение шестеренкой радиуса r0. Шестеренки радиусов r2 и r3 зацепляются с шестеренками радиусов r1 и r4, заклиненными соответственно на валах I - I и II, из которых последний выполнен в виде втулки. Найти угловую скорость вала II, если известны угловые скорости вращения n1 и n0 валов I - I и O - O, причем эти валы вращаются по одну сторону.
