Найти ускорения концов B, C, D, E двух диаметров шестеренки радиуса r1=5 см, катящейся снаружи неподвижной шестеренки радиуса r2=15 см. Подвижная шестеренка приводится в движение при помощи кривошипа OA, вращающегося с постоянной угловой скоростью ω0=3 рад/с вокруг оси O неподвижной шестеренки; один из диаметров совпадает с линией OA, другой - ей перпендикулярен. (См. рисунок к задаче 16.35.)
